产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S
基于 SRC 的激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S,内部搭载 SRC 系列核心控制器,可栈板识别,精准叉货;并采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;机身 360° 全面防护+3D 避障,提高机器人作业的安全性;其最大负载高达 2000kg,是工厂搬运负载大的物料“搬运神器”,它不仅大大提高工厂的搬运效率,还为工厂降本增效,使工厂实现智能简便的物流管理。

我们的优势

高精度

栈板识别,精准叉货

真正的激光 SLAM

无轨化路径导航,实施更方便

全面防护

避障激光,距离传感器,3D相机平面360度+车头空间防护

适用性强

爬坡,过坎,过电梯,可搬运,支持川字形托盘

灵活调度

无缝接入调度系统

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激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S
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特性
  
型号
SFL-CBD20-S
 
动力型式:电动、柴油、汽油、天然气、手动
电动
 
驾驶方式:步行、站驾、座驾、遥控 、激光导航,拣选
激光导航、步行驾驶
 
额定载荷能力
2000kg
 
载荷中心距
600mm
 
轴距
1404mm
 
重量
  
自重(含蓄电池)
850kg
 
车轮
  
轮胎类型:实心橡胶、超弹性体、充气胎、聚氨酯
聚氨酯
 
轮胎尺寸:驱动轮
230x75mm
 
轮胎尺寸:承重轮
80x80mm
 
轮胎尺寸:平衡轮
115x55mm
 
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮
4/1X-2
 
轮距:承重侧
500mm
 
轮距:驱动侧
580mm
 
基本尺寸
  
总高
2200mm
 
标准起升高度
120mm
 
货叉离地高度(货叉最高时)
205mm
 
货叉离地高度(货叉最低时)
85mm
 
总长度
2075mm
 
车体长度(不含货叉)
925mm
 
总宽度
1063mm
 
货叉尺寸:长/宽/高
1150x180x55mm
 
货叉外宽
560mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置)
2760mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置)
2660mm
 
最小转弯半径
1850mm
 
性能
  
行驶速度:满载/空载
6/6km/h
 
起升速度:满载/空载
30/35mm/s
 
下降速度:满载/空载
42/30mm/s
 
爬坡性能(S2,5分钟):满载/空载
6/8%
 
行车制动方式
电磁制动
 
电机
  
驱动电机功率(S2,60分钟)
1.5kw
 
起升电机功率(S3,15%)
2.2kw
 
转向电机功率(S2,10分钟)
0.165kw
 
蓄电池类型
磷酸铁锂
 
蓄电池电压/额定容量(5小时放电率)
24/150V/Ah
 
蓄电池重量
70kg
 
其他
  
驾驶员耳边噪音,根据EN12053
≤75dB(A)
 
手册
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