产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20
基于 SRC 的激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20,内部搭载 SRC 系列核心控制器,可栈板识别,精准叉货,高效作业;并采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;机身360°全面防护+ 3D 避障,提高机器人作业的安全性;举升高度可定制,最大支持6M的举升,是工厂中的“堆高利器”;最大负载高达2000kg,适用于工厂或仓库内大负载的搬运、堆高及码垛场景。

我们的优势

高精度

栈板识别,精准叉货。

真激光SLAM

激光SLAM导航,无反光板,部署方便。

全面防护

避障激光+距离传感器+3D相机+防撞条+平面360°全面防护。

自主充电

支持单机自动充电。

适用性强

可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,可堆高。

灵活调度

无缝接入调度系统。

大载重

支持2000KG的载重。

高举升

举升高度可定制,最大支持6M。

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激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20
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特性
  
型号
SFL-CDD20
 
动力型式:电动、柴油、汽油、天然气、手动
电动
 
驾驶方式:步行、站驾、座驾、遥控 、激光导航,拣选
激光导航、步行驾驶
 
额定载荷能力
2000kg
 
载荷中心距
600mm
 
前悬距
 
轴距
1293mm
 
重量
  
自重(含蓄电池)
1230kg
 
满载时桥荷:驱动侧/承重侧
 
空载时桥荷:驱动侧/承重侧
 
车轮
  
轮胎类型:实心橡胶、超弹性体、充气胎、聚氨酯
聚氨酯
 
轮胎尺寸:驱动轮
230x75mm
 
轮胎尺寸:承重轮
80x80mm
 
轮胎尺寸:平衡轮
115x55mm
 
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮
1x-2/4
 
轮距:承重侧
690mm
 
轮距:驱动侧
383mm
 
基本尺寸
  
门架缩回高度
2015mm
 
自由起升高度
0mm
 
标准起升高度
3000mm
 
门架展开高度
3580mm
 
货叉面离地高度(货叉最低时)
87mm
 
导航扫描高度
2192mm
 
总长度
2190mm
 
车体长度(不含货叉)
960mm
 
总宽度
1064mm
 
货叉尺寸:长/宽/高
1150/180/55mm
 
货叉外宽
560mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置)
 
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置)
 
最小转弯半径
1737mm
 
性能
  
行驶速度:满载/空载
5/5km/h
 
起升速度:满载/空载
90/120mm/s
 
下降速度:满载/空载
120/110mm/s
 
爬坡性能(S2,5分钟):满载/空载
5/8%
 
行车制动方式
电磁制动
 
电机
  
驱动电机功率(S2,60分钟)
1.5kw
 
起升电机功率(S3,15%)
3kw
 
转向电机功率(S2,10分钟)
 
蓄电池类型
磷酸铁锂
 
蓄电池电压/额定容量(5小时放电率)
24V/180Ah
 
蓄电池重量
90kg
 
其他
  
驱动控制方式
速度反馈
 
驾驶员耳边噪音,根据EN12053
≤70dB(A)
 
手册
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样本-叉车-V04-CN
v4
2021-02-28
3.1m
单页-SFL-CDD20-CN
v1
2021-02-03
2.4m
Catalogue-Forklifts-V04-EN
v4
2.8m
Flyer-SFL-CDD20-EN
v1
2021-02-28
2.6m