产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 地面式自动叉车 SMF-MP10S
基于 SRC 的激光 SLAM 地面式自动叉车 2020 款 SMF-MP10S 在第一代基础上做了三大改进,外形小巧,负载能力超强;内部搭载 SRC 系列核心控制器,实现了 ±10mm 的高精准定位;并且配合红外传感器、3D 避障、安全触边等多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,可灵活完成狭窄空间内的货物运输,是实现工厂智能物流的“搬运神器”。

我们的优势

激光高度定制化

高度增加,范围更广

完美避障

新增避障激光和 3D 避障相机

可靠防撞

防撞条防护范围增大

超长续航

续航 ≥ 8h

精准定位

定位精度 ± 10mm

超大负载

最大负载 500kg

产品对比icon
 
icon
激光 SLAM 地面式自动叉车 SMF-MP10S
icon
添加同类产品
特性
  
型号
SMF-MP10S
 
驱动形式
差速/轮式
 
尺寸
  
长/宽/高
1585mm*885mm*1836mm
 
重量(含蓄电池)
210kg
 
载荷中心距
600mm
 
轴距
842mm
 
最小转弯半径
1035mm
 
货叉尺寸(宽/厚/长)
186mm*60mm*1154mm
 
货叉升起最大高度
174mm
 
货叉下降最低高度
104mm
 
货叉外宽(外侧)
570mm
 
最小离地间隙
40mm
 
颜色
  
外壳颜色
蓝色+黑色
 
网络接口
  
有线网络
RJ45 接口 * 1
 
无线网络
内置 Moxa AWK-1137C
 
电池
  
容量
48V 35Ah
 
续航
≥8h
 
充电时间
0-80%:2h
 
充电方式
手动/自动(配合自动充电桩)
 
电池充放电循环次数
>500次
 
安全装置
  
导航激光数量
1(西克 nanoScan3 Core/倍加福 R2000-HD)
 
避障激光数量
1(兴颂 CNS-LS05l)
 
安全触边
 
叉尖光电防护
 
栈板到位反馈
 
操作面板
  
急停按钮
 
蜂鸣器
 
开机指示灯
 
音频及指示灯
  
扬声器
 
灯带
 
性能参数
  
最大负载
1000kg
 
爬坡能力(注1)
坡度<5%
 
通过性
台阶<0.5cm,间隙<1cm
 
定位精度(注2)
±10mm,±1.0°
 
导航速度
≤0.9m/s
 
地图面积(单幅)
≤200000m²
 
功能
  
基础功能(注3)
 
wifi 漫游功能
 
自动充电功能(注4)
 
激光反光板导航功能
 
栈板识别功能(注5)
 
3D避障功能(注6)
 
环境
  
环境温湿度范围
0℃-50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)
 
IP等级(注7)
IP20
 
图例: √ 支持 X 不支持 〇 可选配
  1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过
  2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口
  4. 需搭配专用的自动充电桩使用
  5. 需选配专用相机以实现该功能
  6. 需选配 3D 相机以实现该功能
  7. SMF-MP10S 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
手册
中文
English
日本語
文档版本日期大小下载
样本-叉车-V04-CN
v4
2021-02-03
3.1m
单页-SMF-MP10S-CN
v1
2021-02-03
2.5m
Catalogue-Forklifts-V04-EN
v4
2021-02-28
2.8m
Flyer-SMF-MP10S-EN
v1
2021-02-28
2.6m