产品展示

仙工系列产品之
SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S)
本产品是为移动机器人（AGV、AMR等）设计的通用激光SLAM导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现3D避障，料笼货架识别，二维码定位等高级功能。
描述
参数
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我们的优势

功能丰富
  • 全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造。
  • 丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
  • 可满足工业移动机器人、商用移动机器人等不同应用需求。
  • 并适配多种车型，标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
  • 提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。
  • 支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展；
  • 满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准定位识别
  • 二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位。
  • 货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的精确位置。
稳定导航
  • 网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
  • 导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
  • 3D 避障：加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
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SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S)
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功能安全
  
安全完整性等级
-
 
安全性能等级
-
 
控制器性能
  
CPU
x86 i3
 
内存
4GB DDR3
 
第一硬盘
64GB SSD
 
第二硬盘
-
 
数字输入输出
  
Power DO
8（单路带载 24V/2A，八路 总带载能力不超过5A）
 
DO
2
 
DI
11（NPN)
 
总线接口
  
CAN
2
 
RS485
3
 
电池通讯接口
RS485/RS232可切换
 
Sin/Cos编码器接口
-
 
网络接口
  
以太网
6+1路千兆（供扩展 Wifi 客户端使用）
 
WiFi
双频2.4G/5G 802.11ac 1T1X
 
蓝牙
V4.2
 
LTE/5G
-
 
其他接口
  
USB2.0
2
 
USB3.0
2
 
HDMI
2
 
音频输入/输出
1/1
 
机器人特有功能
  
一键开机
√
 
电池开关
1
 
急停输入
√
 
急停输出
2
 
参数性能
  
定位精度①
± 10 mm
 
导航速度②
≤ 2m/s
 
地图面积（单幅）
≤ 200000m2
 
功能③
  
基础功能④
√
 
高级运动模型
○
 
叉车基础套件
-
 
栈板（料架）识别套件
○
 
Wifi 漫游功能
○
 
自动充电功能
○
 
二维码精确定位功能
○
 
二维码导航功能
○
 
货架识别及顶升随动功能
○
 
激光反光板导航功能
○
 
3D 避障功能⑤
○
 
工作环境参数
  
工作温度
0°~+50°（湿度 10-90%，无压缩冷凝）
 
存放温度
-20°~+60°
 
工作电压
19~26V/150mVpp
 
工作电流
<2A（不含DO输出电流）
 
IP防护
IP42
 
长宽高
225mm*128mm*84mm
 
产品认证
  
CE
符合EN 61010-1:2010，CE-EMC(IEC 61326-1) 标准
 
√ 支持 - 不支持 ○可选配
  • ①定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  • ②实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
  • ③部分功能需要额外添加配件，详情请参考附录
  • ④基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型（差动）、外设扩展功能（辊筒、顶升、潜伏牵引）、API 接口
  • ⑤叉车版如果选配 3D 避障功能，则只能进行停障，不能进行绕障          
手册
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样本-SRC-V05-CN
v5
2021-01-28
Catalogue-SRC-V05-EN
v5
2021-02-28
2.3m