产品展示
仙工系列产品之
安全型 AMR 控制器 SRC-3000FSSRC-3000FS 是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。
我们的优势
功能安全
- 安全急停功能
- 安全停障功能
- 安全速度监控
- 安全转向检测
- 安全限位功能
安全性能
- 按IEC61508标准开发，满足SIL2安全等级要求
- 满足IEC62061
- 满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求
- 可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR
处理器性能
- Cortex A72 *2
- Cortex A53 *4
- Cortex M4 *4
- 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- SATA SSD
- Dual-band 802.11ac 2*2
- Fast Roaming
- 5G模块
功能强大
- 丰富的IO（24个DI+16个DO）
- 两路sin/cos安全编码器接口
- 支持电池BMS通讯管理
- 支持两路隔离CAN，3路隔离RS485
- 支持5路千兆工业以太网， 支持IEEE1588v2（PTP）
- 24~48V电池宽电压输入
性能可靠
- 满足IP65防护等级
- 工作温度：-30°~+55°
- 存放温度：-40°~+70°
 安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS |  添加同类产品 | |
|---|---|---|
功能安全 | ||
安全完整性等级 | IEC61508 SIL2 | |
安全性能等级 | ISO13849-1 Cat3 PLd | |
控制器性能 | ||
CPU | Cortex A72 *2+ Cortex A53 *4+ Cortex M4 *2 | |
内存 | 4GB LPDDR4 | |
第一硬盘 | 16GB eMMC | |
第二硬盘 | 可选配 | |
数字输入输出 | ||
Power DO | 4（单路带载 24V/2A，四路 总带载能力不超过4A） | |
DO | 12 | |
DI | 24(NPN 或者 PNP)（隔离型） | |
总线接口 | ||
CAN | 3（隔离型） | |
RS485 | 3（隔离型） | |
电池通讯接口 | CAN/RS485/RS232可切换（隔离型） | |
Sin/Cos编码器接口 | 2 | |
网络接口 | ||
以太网 | 5路千兆（TSN） | |
WiFi | 双频2.4G/5G 802.11ac 2T2X | |
蓝牙 | V5.0 | |
LTE/5G | 可选配 | |
其他接口 | ||
USB2.0 | 1 | |
USB3.0 | 2 | |
HDMI | - | |
音频输入/输出 | 1/1 | |
机器人特有功能 | ||
一键开机 | √ | |
电池开关 | 1 | |
急停输入 | √ | |
急停输出 | 2 | |
参数性能 | ||
定位精度① | ± 10 mm | |
导航速度② | ≤ 2m/s | |
地图面积（单幅） | ≤ 200000m2 | |
功能③ | ||
基础功能④ | √ | |
高级运动模型 | - | |
叉车基础套件 | √ | |
栈板（料架）识别套件 | ○ | |
Wifi 漫游功能 | ○ | |
自动充电功能 | ○ | |
二维码精确定位功能 | ○ | |
二维码导航功能 | ○ | |
货架识别及顶升随动功能 | ○ | |
激光反光板导航功能 | ○ | |
3D 避障功能⑤ | ○ | |
工作环境参数 | ||
工作温度 | -30°~+55° | |
存放温度 | -40°~+70° | |
工作电压 | 19~55V/150mVpp | |
工作电流 | <1A（不含DO输出电流） | |
IP防护 | IP65 | |
长宽高 | 218mm*140mm*58mm | |
产品认证 | ||
CE | 符合EN 61010-1:2010，CE-EMC(IEC 61326-1) 标准 |
√ 支持 - 不支持 ○可选配
- ①定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准
- ②实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
- ③部分功能需要额外添加配件，详情请参考附录
- ④基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型（差动）、外设扩展功能（辊筒、顶升、潜伏牵引）、API 接口
- ⑤叉车版如果选配 3D 避障功能，则只能进行停障，不能进行绕障
手册
中文
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日本語
| 文档 | 版本 | 日期 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
样本-SRC-V05-CN | v5 | 2021-02-03 | 2.4m |  |
Catalogue-SRC-V05-EN | v5 | 2021-02-28 | 2.3m | |
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